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光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2024-03-27

簡要描述:

光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料

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光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料;

1000kg大負(fù)載設(shè)計(jì),滿足企業(yè)的高負(fù)載需求;

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS;

可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輥筒、安全箱等模塊,靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景。


晶棒.jpg


光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-SE41500L
基本參數(shù)基本參數(shù)+4:371995L*745W*430H mm
本體自重700 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ1980 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度100 mm
頂升額定負(fù)載1500 kg
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙安激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)能力驅(qū)動(dòng)方式雙舵輪全向
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~0.8 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50Ah
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示含本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
按鈕操作包含開關(guān)機(jī)、復(fù)位等按鈕
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5%
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配






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