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AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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近兩年AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的異?;馃?。隨著現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的不斷提升,企業(yè)紛紛采用大量的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人來(lái)替代傳統(tǒng)的人工叉車(chē),這樣可以節(jié)省成本,提高效率。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景就是倉(cāng)庫(kù),而倉(cāng)庫(kù)是電商的核心部分之一,通常來(lái)說(shuō),電商倉(cāng)庫(kù)中,需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、搬運(yùn)、包裝等多個(gè)環(huán)節(jié),倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)營(yíng)、出庫(kù)效率、降低物流成本、提升訂單服務(wù)都是電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的設(shè)備之一,所以國(guó)內(nèi)的大電商肯定不會(huì)放過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人崛起這個(gè)風(fēng)口。

藍(lán)芯科技AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
 


產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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